液壓打樁錘屬于沖擊式打樁錘，按其結構和工作原理可分為單作用式和雙作用式兩種。所謂單作用式是指沖擊錘芯通過液壓裝置提升到預定高度后快速釋放，沖擊錘芯以自由落體方式打擊樁體；雙作用式是指沖擊錘芯通過液壓裝置提升到預定高度后，從液壓系統獲得加速度能量來提高沖擊速度而打擊樁體。這也分別對應著兩個打樁理論，單作用液壓打樁錘對應重錘輕打理論，以較大的錘芯重量、較低的沖擊速度、較長的錘擊作用時間為特點，樁錘每擊貫入度大，適應各種形狀和材質的樁型，損樁率低，尤其適合打混凝土管樁。雙作用液壓打樁錘對應輕錘重打理論，以較小的錘芯重量、較高的沖擊速度、較短的錘樁作用時間為特點，沖擊能量大，最適合打鋼樁。

液壓錘分為單作用/雙作用兩種，連云港液壓步履式打樁架單作用液壓錘由液壓動力向上舉起，靠重力下落，打擊在錘墊上雙作用液壓錘靠液壓動力使錘頭上下運動，錘體為全封閉，錘芯下落時液壓加速自由落體，具有更大能量打擊錘墊。1.該打樁錘打擊能量和打擊頻率不受地基反作用力影響，由打樁人員通過電子系統控制液壓系統實現打擊全過程，液壓錘采用無級調速的打擊頻率和打擊能量的方法，具有單次錘擊功能，杜絕溜樁現象；2.按照不同土層情況，分別對待，液壓步履式打樁架公司能夠真正實現重錘輕打，尤其輕打時的打擊效率要比柴油錘高許多倍，所以液壓錘具有高效力大動能，低錘速，小錘擊應力的特點。

樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。

作為一種新型打樁機構,以其噪聲低、污染小、結構簡單、效率高等優點正逐漸取代傳統的柴油打樁錘,被廣泛地應用于建筑、橋梁、碼頭等樁基礎設施的施工中。該打樁錘在打樁時能夠產生較好的應力波波形，是一種比較理想的預制樁施工機械。打樁錘的沖擊行程和頻率可以方便地進行調整,沒有軟土地上起動困難的缺點,因此取代其他形式的打樁錘是大勢所趨。該錘采用雙液壓缸左右對稱布置,共同提升錘體,和單缸雙作用液壓打樁錘比較,具有軸向尺寸小、結構緊湊等優點。為了滿足在不同地質條件下打入預制樁對沖擊能量和沖擊頻率的不同要求,液壓缸所需的流量變化較大,因此液壓泵采用手動變量柱塞泵,通過調整液壓泵的排量來改變系統的流量。