分為單作用/雙作用兩種：單作用液壓錘由液壓動力向上舉起，靠重力下落，打擊在錘墊上，雙作用液壓錘靠液壓動力使錘頭上下運動，錘體為全封閉，錘芯下落時液壓加速自由落體，具有更大能量打擊錘墊。液壓錘驅動能設有特殊鋼錘墊，能有效傳遞動能，并具有堅久耐用的特性。打樁錘打擊能量和打擊頻率不受地基反作用力影響，由打樁人員通過電子系統控制液壓系統實現打擊全過程，液壓錘采用無級調速的打擊頻率和打擊能量的方法，具有單次錘擊功能，杜絕溜樁現象。打樁錘保養應按沉人順序的相反方向起拔，夾持器在夾持板樁時，應靠近相鄰一根，對工字樁應夾緊腹板的中央。如鋼板樁和工字樁的頭部有鉆孔時，應將鉆孔焊平或將鉆孔以上割掉，亦可在鉆孔處焊加強板，應嚴防拔斷鋼板樁。

它主要由錘體、燃料供給系統、冷卻系統和起動系統構成。1．錘體-主要由導向缸1、上氣缸2、下氣缸9、上活塞4、下活塞11和緩沖膠墊17組成。導向缸在打斜樁時為導引上活塞方向，還可防止上活塞跳出錘體。上氣缸介于導向缸和下氣缸之間，是上活塞的導向裝置。下氣缸是工作氣缸。上下活塞都是工作活塞，承受較大沖擊力，打樁過程中，上活塞容易斷裂。緩沖膠墊裝于活塞和下氣缸連接處，其作用是減少上活塞對氣缸的沖擊。上氣缸和上活塞之間采用慣性潤滑，下活塞和下氣缸之間采用強制潤滑。由潤滑油泵壓油，潤滑油泵則由下氣缸的運動來作用。2．燃油供給系統-由燃油箱5、濾清器6、輸油管7、燃油泵8組成。筒式柴油錘的燃油泵有低壓柱塞式和高壓噴嘴式兩種。燃油的供油量，可用調節杠桿來調節。

液壓打樁錘也有人稱之為“液壓沖擊錘”，特點：環保：噪音低、無污染；高效、節能：沖擊能量大、穿透力強，因為其優異的施工性能和環保特點，鹽城柴油打樁機液壓打樁錘在我國海洋、碼頭或大型河流等工程基礎建設施工中得到廣泛使用，如海上風電、鉆油平臺、跨海大橋和海港碼頭的樁基礎等項目。沉管夯擴灌注樁施工機械為什么選擇液壓打樁錘配套，夯擴樁施工機械通常是由一臺筒式柴油打樁錘或導桿式柴油錘和滾筒式樁架或步履樁架架組合而成，雖然這樣的組合優勢是：經濟、實用，但其噪音和油污染確被各地環保部門所限制，柴油打樁機廠家還有開發商因為擔心夯擴樁施工的噪音和油污染同施工周邊居民發生糾紛等原因，選擇液壓打樁錘替代傳統的柴油錘是必然的結果。如今，在廣東、海南、天津等地采用液壓打樁錘施工預應力管樁樁基礎工程逐步增多。

1.單作用式，也就是借助液壓油將打樁錘舉升到一定高度，然后迅速松開，使錘自由落下對樁頂形成沖擊施加壓力，將其沉入土中，這種方式采用的是重錘輕打理論，錘自身較重，下落速度慢，錘擊作用時間較長且擊打時的貫入度較大，適用范圍廣，尤其是混凝土管樁，對樁體的損害較小；2.雙作用式，利用液壓油價格打樁錘舉升到一定的高度，從液壓系統處獲得推動力，對錘形成沖擊，使其以更快的速度夯擊樁頂，它采用的是輕錘重打理論，錘自身相對較輕，此時作用于樁頂的除了錘自身重量還有液壓系統提供的推動力。

導桿式柴油打樁錘是一種建筑基礎工程用打樁設備，由于其沖擊能量大、工作效率高，構造簡單、使用維修方便等優點而得到廣泛的應用。樁架則是導桿式柴油打樁錘的工作支撐，并為之導向的鋼結構架體；導桿式柴油打樁錘是通過自身的導向板與樁架導向桿的滑動配合來實現升降導向的。工作時樁架上的牽吊鋼繩首先將整個導桿式柴油打樁錘沿其樁架導向桿起吊至一定的空間高度，隨著樁的下沉，整個打樁錘又沿樁架導向桿逐漸下降。由于打樁錘導向板是以成對卡合結構與樁架上兩根平行的導向桿相互接觸組成的滑動導向機構，打樁錘起吊安裝或拆卸時，均需人工登高并攜帶導向板，逐一以螺柱將導向板固定安裝到打樁錘頂橫梁和活塞體的導向板固定座上。