由于打樁錘的打樁效率高，振動小，無油煙污染，它的先進性已被廣泛認可，液壓打樁錘已經完全取代柴油打樁錘，成為了打樁市場的絕對主力。依據工作原理，打樁錘可以分為以下兩類： 1.單作用式，也就是借助液壓油將打樁錘舉升到一定高度，然后迅速松開，使錘自由落下對樁頂形成沖擊施加壓力，將其沉入土中，這種方式采用的是重錘輕打理論，錘自身較重，下落速度慢，錘擊作用時間較長且擊打時的貫入度較大，適用范圍廣，尤其是混凝土管樁，對樁體的損害較小； 2.雙作用式，利用液壓油價格打樁錘舉升到一定的高度，從液壓系統處獲得推動力，對錘形成沖擊，使其以更快的速度夯擊樁頂，它采用的是輕錘重打理論，錘自身相對較輕，此時作用于樁頂的除了錘自身重量還有液壓系統提供的推動力。

導桿式柴油打樁錘是一種建筑基礎工程用打樁設備，由于其沖擊能量大、工作效率高，構造簡單、使用維修方便等優點而得到廣泛的應用。樁架則是導桿式柴油打樁錘的工作支撐，并為之導向的鋼結構架體；導桿式柴油打樁錘是通過自身的導向板與樁架導向桿的滑動配合來實現升降導向的。工作時樁架上的牽吊鋼繩首先將整個導桿式柴油打樁錘沿其樁架導向桿起吊至一定的空間高度，隨著樁的下沉，整個打樁錘又沿樁架導向桿逐漸下降。由于打樁錘導向板是以成對卡合結構與樁架上兩根平行的導向桿相互接觸組成的滑動導向機構，打樁錘起吊安裝或拆卸時，均需人工登高并攜帶導向板，逐一以螺柱將導向板固定安裝到打樁錘頂橫梁和活塞體的導向板固定座上。

液壓錘分為單作用/雙作用兩種，單作用液壓錘由液壓動力向上舉起，靠重力下落，打擊在錘墊上雙作用液壓錘靠液壓動力使錘頭上下運動，錘體為全封閉，錘芯下落時液壓加速自由落體，具有更大能量打擊錘墊。1.該打樁錘打擊能量和打擊頻率不受地基反作用力影響，由打樁人員通過電子系統控制液壓系統實現打擊全過程，液壓錘采用無級調速的打擊頻率和打擊能量的方法，具有單次錘擊功能，杜絕溜樁現象；2.按照不同土層情況，分別對待，能夠真正實現重錘輕打，尤其輕打時的打擊效率要比柴油錘高許多倍，所以液壓錘具有高效力大動能，低錘速，小錘擊應力的特點。

隨著我國經濟的發展，打樁錘技術取得了長足的進步，在土地使用日趨緊張的情況下，一些工廠、房屋或其他設施，不得不建造在海邊、河灘等軟弱的地基上，樁工機械，尤其是打樁錘，在我國經濟建設中的作用越來越大。液壓打樁錘的能量傳遞效率能夠達到70%~95%，而柴油錘打樁機的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁設備打樁控量精確，能實現不同地層的打樁作業；液壓錘打樁機在減少噪聲，震動和噪音方面有出色表現，它是柴油帶啟動，以油液壓力為動力，可按地層土質不同調整液壓，以達到適當的沖擊力進行打樁，是一種新型打樁設備，特別適合城市施工需要。有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。

作為一種新型打樁機構,以其噪聲低、污染小、結構簡單、效率高等優點正逐漸取代傳統的柴油打樁錘,被廣泛地應用于建筑、橋梁、碼頭等樁基礎設施的施工中。宿遷液壓沖擊錘該打樁錘在打樁時能夠產生較好的應力波波形，是一種比較理想的預制樁施工機械。打樁錘的沖擊行程和頻率可以方便地進行調整,沒有軟土地上起動困難的缺點,因此取代其他形式的打樁錘是大勢所趨。液壓沖擊錘公司該錘采用雙液壓缸左右對稱布置,共同提升錘體,和單缸雙作用液壓打樁錘比較,具有軸向尺寸小、結構緊湊等優點。為了滿足在不同地質條件下打入預制樁對沖擊能量和沖擊頻率的不同要求,液壓缸所需的流量變化較大,因此液壓泵采用手動變量柱塞泵,通過調整液壓泵的排量來改變系統的流量。

樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。