樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。

1.單作用式，也就是借助液壓油將打樁錘舉升到一定高度，然后迅速松開，使錘自由落下對樁頂形成沖擊施加壓力，將其沉入土中，這種方式采用的是重錘輕打理論，錘自身較重，下落速度慢，錘擊作用時間較長且擊打時的貫入度較大，適用范圍廣，尤其是混凝土管樁，對樁體的損害較小；2.雙作用式，利用液壓油價格打樁錘舉升到一定的高度，從液壓系統處獲得推動力，對錘形成沖擊，使其以更快的速度夯擊樁頂，它采用的是輕錘重打理論，錘自身相對較輕，此時作用于樁頂的除了錘自身重量還有液壓系統提供的推動力。

由上海交通大學與江蘇巨威機械有限公司共同研發的首臺機、電、液一體化大型液壓沖擊錘近日問世。這款具有自主知識產權的高新產品可以實現替代進口。科技創新，讓巨威公司實現了產業轉型升級大提速，柴油打樁機廠家產品更新換代大跨越。錘起錘落，地動天搖。在位于江蘇巨威機械有限公司生產基地的實驗現場，120KJ大型液壓沖擊錘正釋放出巨大的能量，場面令人震撼。上海交通大學機械與動力工程學院副教授 施光林介紹，“這個產品從技術角度，河南柴油打樁機迎合國際上海工發展的主流趨勢，這個是很重要的，因為是國家鼓勵發展的。另外從技術深度來說，我們掌握了自主知識產權，這個錘從結構設計、液壓系統到控制系統完全是我們自主開發的。”

樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行行走及360度回轉，設有四條液壓支腿及一條行走油缸以輔助行走及回轉同時增加施工時的整機穩定性，可整機進行轉運。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，立柱采用兩塊高厚度蒙板并且用大型折彎機折彎技術，經兩道焊縫焊接而成同時立柱內部每隔60cm加焊四根加強筋固定，增加立柱抗扭抗彎性。立柱由兩條變幅液壓油缸控制其起降。1．該柴油打樁機油耗低,靈敏可靠地層愈硬,樁錘跳的愈高廣泛使用于木樁,金屬樁,混凝土預制樁,灌注樁,夯擴樁等樁型施工2．樁架為液壓步履式結構，可自行起落立柱，行走、回轉、對位準確、可靠，施工效率高，勞動強度低。

是目前使用最廣泛的打樁錘，但公害較嚴重，在我國一些城市的中心地區已禁止使用這類打樁錘。適用范圍：輕型宜用于打木樁、鋼板樁；重型宜用于打鋼筋混凝土樁、鋼管樁；不適用于在過硬或過軟土層中打樁。（3）蒸汽錘主要特點：它是以蒸汽或壓縮空氣為動力的一種最早使用的打樁錘，他曾經在柴油錘發展使用后被逐漸淘汰，后因柴油錘公害嚴重使用受到限制，使蒸汽錘又獲得重新使用。適用范圍：適用于打各種樁，且便于打斜樁；如改用壓縮空氣時，可在水下打樁；可用于拔樁。（4）液壓錘主要特點：它是以液壓為動力，具有沖擊頻率高、沖技能量大、公害少等優點的打樁錘。但構造復雜，造價高，使用、維修要求高。適用范圍：適用于各類土層和樁形；具有良好的打斜樁的能力；適用于精度要求高的大型樁基礎工程。

很多道路橋梁建設都是在使用液壓打樁錘，由于各地區地質狀況不同，對樁的設計功能也不一樣，打樁錘經特殊設計制造，具有良好的可靠性，采用整體框架結構，活動部件只有錘芯重塊，故障率低，容易維修。打樁錘技術可隨意調節錘頭行程和錘擊頻率，可精確的調節輸出能量，還可以控制錘頭與樁的作用時間，避免損樁，優化作業效率，提高生產力。該打樁設備是以液壓能為驅動力，利用錘擊沉樁原理進行打樁基施工作業的工程設備，設備在工作前應做好以下準備工作：1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項； 2、根據施工人員所要求的震動力，調整震動打樁機變速齒輪的位置；3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好，檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。