樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。樁錘是一鋼質(zhì)重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，打樁錘技術(shù)取得了長足的進步，在土地使用日趨緊張的情況下，一些工廠、房屋或其他設(shè)施，不得不建造在海邊、河灘等軟弱的地基上，樁工機械，尤其是打樁錘，常州筒式柴油打樁錘在我國經(jīng)濟建設(shè)中的作用越來越大。液壓打樁錘的能量傳遞效率能夠達到70%~95%，而柴油錘打樁機的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁設(shè)備打樁控量精確，能實現(xiàn)不同地層的打樁作業(yè)；液壓錘打樁機在減少噪聲，震動和噪音方面有出色表現(xiàn)，它是柴油帶啟動，以油液壓力為動力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，筒式柴油打樁錘廠家以達到適當?shù)臎_擊力進行打樁，是一種新型打樁設(shè)備，特別適合城市施工需要。有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。

是目前使用最廣泛的打樁錘，但公害較嚴重，在我國一些城市的中心地區(qū)已禁止使用這類打樁錘。適用范圍：輕型宜用于打木樁、鋼板樁；重型宜用于打鋼筋混凝土樁、鋼管樁；不適用于在過硬或過軟土層中打樁。（3）蒸汽錘主要特點：它是以蒸汽或壓縮空氣為動力的一種最早使用的打樁錘，他曾經(jīng)在柴油錘發(fā)展使用后被逐漸淘汰，后因柴油錘公害嚴重使用受到限制，使蒸汽錘又獲得重新使用。適用范圍：適用于打各種樁，且便于打斜樁；如改用壓縮空氣時，可在水下打樁；可用于拔樁。（4）液壓錘主要特點：它是以液壓為動力，具有沖擊頻率高、沖技能量大、公害少等優(yōu)點的打樁錘。但構(gòu)造復雜，造價高，使用、維修要求高。適用范圍：適用于各類土層和樁形；具有良好的打斜樁的能力；適用于精度要求高的大型樁基礎(chǔ)工程。

由于打樁錘的打樁效率高，振動小，無油煙污染，它的先進性已被廣泛認可，液壓打樁錘已經(jīng)完全取代柴油打樁錘，成為了打樁市場的絕對主力。依據(jù)工作原理，打樁錘可以分為以下兩類： 1.單作用式，也就是借助液壓油將打樁錘舉升到一定高度，然后迅速松開，使錘自由落下對樁頂形成沖擊施加壓力，將其沉入土中，這種方式采用的是重錘輕打理論，錘自身較重，下落速度慢，錘擊作用時間較長且擊打時的貫入度較大，適用范圍廣，尤其是混凝土管樁，對樁體的損害較小； 2.雙作用式，利用液壓油價格打樁錘舉升到一定的高度，從液壓系統(tǒng)處獲得推動力，對錘形成沖擊，使其以更快的速度夯擊樁頂，它采用的是輕錘重打理論，錘自身相對較輕，此時作用于樁頂?shù)某隋N自身重量還有液壓系統(tǒng)提供的推動力。