樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。

液壓錘分為單作用/雙作用兩種，單作用液壓錘由液壓動力向上舉起，靠重力下落，打擊在錘墊上雙作用液壓錘靠液壓動力使錘頭上下運動，錘體為全封閉，錘芯下落時液壓加速自由落體，具有更大能量打擊錘墊。1.該打樁錘打擊能量和打擊頻率不受地基反作用力影響，由打樁人員通過電子系統控制液壓系統實現打擊全過程，液壓錘采用無級調速的打擊頻率和打擊能量的方法，具有單次錘擊功能，杜絕溜樁現象；2.按照不同土層情況，分別對待，能夠真正實現重錘輕打，尤其輕打時的打擊效率要比柴油錘高許多倍，所以液壓錘具有高效力大動能，低錘速，小錘擊應力的特點。

隨著我國經濟的發展，打樁錘技術取得了長足的進步，在土地使用日趨緊張的情況下，一些工廠、房屋或其他設施，不得不建造在海邊、河灘等軟弱的地基上，樁工機械，尤其是打樁錘，上海控噪液壓錘在我國經濟建設中的作用越來越大。液壓打樁錘的能量傳遞效率能夠達到70%~95%，而柴油錘打樁機的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁設備打樁控量精確，能實現不同地層的打樁作業；液壓錘打樁機在減少噪聲，震動和噪音方面有出色表現，它是柴油帶啟動，以油液壓力為動力，可按地層土質不同調整液壓，控噪液壓錘廠家以達到適當的沖擊力進行打樁，是一種新型打樁設備，特別適合城市施工需要。有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。

錘擊沉樁是預制樁最常用的施工方法，錘擊沉樁是利用樁錘下落時的瞬時沖擊機械能，克服土體對樁的阻力，使其靜力平衡狀態遭到破壞，導致樁體下沉，達到新的靜壓平衡狀態，如此反復地錘擊樁頭，樁身也就不斷地下沉，它包括：液壓打樁錘、筒式柴油打樁錘、液壓振動錘、導桿錘、自由落錘、沖擊錘、震動錘等等。筒式柴油打樁錘HD30~HD46各型號的沖擊體質量為3.0噸、3.6噸、4.6噸、錘體總質量為6.0~9.2噸，適合PHC管樁規格有φ300、φ400，樁尖可進入密實砂層堅硬土層強風化巖。筒式柴油打樁錘HD50#型號的沖擊體質量為5.0噸，錘體總質量為11.4噸、適用的PHC管樁規格有φ400、φ500，樁尖可進入N大于50的強風化巖。