它主要由錘體、燃料供給系統、冷卻系統和起動系統構成。1．錘體-主要由導向缸1、上氣缸2、下氣缸9、上活塞4、下活塞11和緩沖膠墊17組成。導向缸在打斜樁時為導引上活塞方向，還可防止上活塞跳出錘體。上氣缸介于導向缸和下氣缸之間，是上活塞的導向裝置。下氣缸是工作氣缸。上下活塞都是工作活塞，承受較大沖擊力，打樁過程中，上活塞容易斷裂。緩沖膠墊裝于活塞和下氣缸連接處，其作用是減少上活塞對氣缸的沖擊。上氣缸和上活塞之間采用慣性潤滑，下活塞和下氣缸之間采用強制潤滑。由潤滑油泵壓油，潤滑油泵則由下氣缸的運動來作用。2．燃油供給系統-由燃油箱5、濾清器6、輸油管7、燃油泵8組成。筒式柴油錘的燃油泵有低壓柱塞式和高壓噴嘴式兩種。燃油的供油量，可用調節杠桿來調節。

分為單作用/雙作用兩種：單作用液壓錘由液壓動力向上舉起，靠重力下落，打擊在錘墊上，雙作用液壓錘靠液壓動力使錘頭上下運動，錘體為全封閉，錘芯下落時液壓加速自由落體，具有更大能量打擊錘墊。液壓錘驅動能設有特殊鋼錘墊，能有效傳遞動能，并具有堅久耐用的特性。打樁錘打擊能量和打擊頻率不受地基反作用力影響，由打樁人員通過電子系統控制液壓系統實現打擊全過程，液壓錘采用無級調速的打擊頻率和打擊能量的方法，具有單次錘擊功能，杜絕溜樁現象。打樁錘保養應按沉人順序的相反方向起拔，夾持器在夾持板樁時，應靠近相鄰一根，對工字樁應夾緊腹板的中央。如鋼板樁和工字樁的頭部有鉆孔時，應將鉆孔焊平或將鉆孔以上割掉，亦可在鉆孔處焊加強板，應嚴防拔斷鋼板樁。

錘擊沉樁是預制樁最常用的施工方法，錘擊沉樁是利用樁錘下落時的瞬時沖擊機械能，柴油錘公司克服土體對樁的阻力，使其靜力平衡狀態遭到破壞，導致樁體下沉，達到新的靜壓平衡狀態，如此反復地錘擊樁頭，樁身也就不斷地下沉，它包括：液壓打樁錘、筒式柴油打樁錘、液壓振動錘、導桿錘、自由落錘、沖擊錘、震動錘等等。太倉柴油錘筒式柴油打樁錘HD30~HD46各型號的沖擊體質量為3.0噸、3.6噸、4.6噸、錘體總質量為6.0~9.2噸，適合PHC管樁規格有φ300、φ400，樁尖可進入密實砂層堅硬土層強風化巖。筒式柴油打樁錘HD50#型號的沖擊體質量為5.0噸，錘體總質量為11.4噸、適用的PHC管樁規格有φ400、φ500，樁尖可進入N大于50的強風化巖。

液壓打樁錘因其高能高效、打樁過程可控以及水陸兩用等突出于傳統樁工設備的優點,逐漸成為樁基礎施工機械的重點發展方向。打樁錘作為一種新型的樁工機械，具有很多優秀的特點：1.打樁錘的施工效率是普通樁工機械的十倍，振動沉樁速度一般在4—7米/分種，在非於泥地質最快速度達到12米/分鐘； 2.在相同工況條件下，打樁錘全部工作質量只有靜力壓樁機的二十分之一，整套設備運輸只需2輛中型卡車，施工時轉場非常方便；3.打樁錘能夠穿透卵石層、沙層、建筑垃圾等地質層的能力很強，除了不能入巖，其它任何地質條件它都能適應。