樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。

錘擊沉樁是預制樁最常用的施工方法，錘擊沉樁是利用樁錘下落時的瞬時沖擊機械能，克服土體對樁的阻力，使其靜力平衡狀態遭到破壞，導致樁體下沉，達到新的靜壓平衡狀態，如此反復地錘擊樁頭，樁身也就不斷地下沉，它包括：液壓打樁錘、筒式柴油打樁錘、液壓振動錘、導桿錘、自由落錘、沖擊錘、震動錘等等。筒式柴油打樁錘HD30~HD46各型號的沖擊體質量為3.0噸、3.6噸、4.6噸、錘體總質量為6.0~9.2噸，適合PHC管樁規格有φ300、φ400，樁尖可進入密實砂層堅硬土層強風化巖。筒式柴油打樁錘HD50#型號的沖擊體質量為5.0噸，錘體總質量為11.4噸、適用的PHC管樁規格有φ400、φ500，樁尖可進入N大于50的強風化巖。

它主要由錘體、燃料供給系統、冷卻系統和起動系統構成。1．錘體-主要由導向缸1、上氣缸2、下氣缸9、上活塞4、下活塞11和緩沖膠墊17組成。導向缸在打斜樁時為導引上活塞方向，揚州液壓沖擊錘還可防止上活塞跳出錘體。上氣缸介于導向缸和下氣缸之間，是上活塞的導向裝置。下氣缸是工作氣缸。上下活塞都是工作活塞，承受較大沖擊力，打樁過程中，上活塞容易斷裂。緩沖膠墊裝于活塞和下氣缸連接處，其作用是減少上活塞對氣缸的沖擊。上氣缸和上活塞之間采用慣性潤滑，下活塞和下氣缸之間采用強制潤滑。由潤滑油泵壓油，液壓沖擊錘價格潤滑油泵則由下氣缸的運動來作用。2．燃油供給系統-由燃油箱5、濾清器6、輸油管7、燃油泵8組成。筒式柴油錘的燃油泵有低壓柱塞式和高壓噴嘴式兩種。燃油的供油量，可用調節杠桿來調節。

導桿式柴油錘和jbx-60;90;110型多功能旋轉打樁架，cfg系列長螺旋鉆機，插板機，卷揚機，深層攪拌樁機，振動液壓錘（帶液壓爪），生產的kd dd系列導桿式柴油錘具有結構簡單，操作方便，冷起動效果好的優點。采用全新技術科學設計，供油系統封閉性能好，燃油霧化完全，沖擊能量大，打樁速度快，故障率低，穩定性好等優點，深受廣大業內人士好評。最大可掛dd12型柴油錘，具有旋轉靈活、轉場速度快、穩定性好、施工效率高等優點，并可根據施工需要自如選擇不同方向，大量減輕了現場施工人員勞動強度。